德P+F編碼器，倍加福相關(guān)內(nèi)容

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、
轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，
前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，
再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，
用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，
因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號
(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更的脈沖)，
通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，
根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，
而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；
Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
值型：就是對應(yīng)一圈，
每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，
通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
以編碼器機械安裝形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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